🧭 先看这份研报的核心结论

通用设备中的人形机器人关节模组景气正在加速上行，2026年被视为规模量产元年，产业价值重心开始向模组集成环节转移。

📌 核心要点

2026年量产节奏明显提速，商用订单已从百台级跃升至千台级。

关节模组占整机BOM约35%-60%，已成为价值量最高核心环节。

竞争重心正从参数领先转向量产一致性、交付稳定和降本能力。

💡 为什么需要继续看

行业正从验证阶段转入规模量产阶段，产业链受益方向开始变得更清晰。

技术路线、价值分配与供应链分工同时重构，现在更容易识别关键环节。

⚠️ 风险提示

海外产线从规划到落地周期约2年，若建设延后会拖慢整体放量。

若灵巧手微型关节良率和一致性迟迟不达标，增量需求兑现会放缓。

# 关键词

人形机器人 关节模组 规模量产 准直驱 Tier1 灵巧手

📊 关键数据

全球本体产量

约2.9万台

2025年全球人形机器人本体产量测算

关节模组需求

约72万个

2025年全球需求空间，其中国产需求占70%

头部企业实际交付

4-6万台

2026年全球头部企业预计实际下线交付规模

关节模组BOM占比

35%-60%

为整机价值最集中的核心环节，不含灵巧手口径

📌 接下来重点跟踪什么

跟踪2026-2027年头部厂商产能利用率能否按计划提升至放量区间。

跟踪准直驱在下肢关节的渗透率，以及混合架构是否持续扩散。

跟踪灵巧手微型关节的良率、一致性和成本下降进度。

📄 研报内容摘录

通用设备中的人形机器人关节模组景气正在加速上行，2026年被视为规模量产元年，产业价值重心开始向模组集成环节转移。；2026年量产节奏明显提速，商用订单已从百台级跃升至千台级。