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先看这份研报的核心结论
主营业务: 精密减速器是利用齿差进行减速传动的机械部件,是决定机器人运动精度的"神经枢纽" 行业地位: 人形机器人是减速器新的广阔应用场景,对减速器提出了更高的技术要求 核心优势: 体积小、重量轻、精度高、稳定性强 能够对机械传动实现精准控制 将电机高转速转化为低转速,扭矩放大至5000Nm以上
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核心要点
主营业务: 精密减速器是利用齿差进行减速传动的机械部件,是决定机器人运动精度的"神经枢纽" 行业地位: 人形机器人是减速器新的广阔应用场景,对减速器提出了更高的技术要求 核心优势: 体积小、重量轻、精度高、稳定性强 能够对机械传动实现精准控制 将电机高转速转化为低转速,扭矩放大至5000Nm以上
人形机器人关节要求传动部位兼顾"精度、刚性、动力",现有行星和谐波减速器各有局限性,无法完全满足人形机器人的综合性能需求
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为什么值得继续看
人形机器人关节要求传动部位兼顾"精度、刚性、动力",现有行星和谐波减速器各有局限性,无法完全满足人形机器人的综合性能需求