V4主线证据索引
按更新时间遍历已审核的主线历史、事实、事件与公司关系。当前第 124 / 132 页，共 7867 个证据节点。
新洁能为什么与MOSFET 与功率分立器件主题相关？
年报摘要披露公司专注中高端 IGBT、MOSFET、集成功率器件及模块，构建四大产品工艺平台，推出车规级功率器件、SiC MOSFET、GaN HEMT、功率模块等，车规产品超过 330 款。
web_v4_theme_company_relation扬杰科技为什么与MOSFET 与功率分立器件主题相关？
线上池位列本主线第 6，Tushare 命中半导体、新能源汽车、光伏概念、第三代半导体、汽车芯片，LLM 判断为功率分立器件平台。
web_v4_theme_company_relation捷捷微电为什么与MOSFET 与功率分立器件主题相关？
线上池位列本主线第 8，Tushare 命中半导体、新能源汽车、第三代半导体、汽车芯片，LLM 判断为功率分立器件公司。
web_v4_theme_company_relation天岳先进为什么与SiC 与第三代半导体主题相关？
年报披露公司专注高品质碳化硅衬底，2025 年导电型 SiC 衬底全球份额 27.6% 位居第一，完成 12 英寸导电 N/P 型和半绝缘型 SiC 衬底技术攻关，并获得头部客户订单交付。
web_v4_theme_company_relation三安光电为什么与SiC 与第三代半导体主题相关？
年报披露 SiC 应用于电力电子和射频，湖南三安完成多电压电流 SiC 二极管和全系列 SiC MOSFET 布局，车载 OBC 和空调压缩机用 SiC MOSFET 持续出货，主驱逆变器产品通过头部车企验证。
web_v4_theme_company_relation露笑科技为什么与SiC 与第三代半导体主题相关？
Tushare 命中新能源汽车和第三代半导体，LLM 判断为 SiC 衬底/外延布局候选。
web_v4_theme_company_relation东尼电子为什么与SiC 与第三代半导体主题相关？
Tushare 命中新能源汽车和第三代半导体，LLM 判断为 SiC 衬底材料候选。
web_v4_theme_detail机器视觉检测当前怎么看？
工业机器视觉通过工业相机、光源、镜头、算法和检测设备完成定位、识别、测量和缺陷检测。
web_v4_theme_detail3D 视觉感知当前怎么看？
机器人需要深度相机、3D 视觉传感器和空间感知算法来完成识别、导航、避障和三维重建。
web_v4_theme_detail力觉与工业传感器当前怎么看？
机器人从看见走向感知力和环境，需要六维力、触觉、IMU、MEMS、工业传感器等多模态感知部件。
web_v4_stock_detail天准科技（688003.SH）属于哪些A股主线？
汇总天准科技与已发布细分主题之间的公开关系和验证路径。
web_v4_stock_detail奥普特（688686.SH）属于哪些A股主线？
汇总奥普特与已发布细分主题之间的公开关系和验证路径。
web_v4_stock_detail凌云光（688400.SH）属于哪些A股主线？
汇总凌云光与已发布细分主题之间的公开关系和验证路径。
web_v4_stock_detail矩子科技（300802.SZ）属于哪些A股主线？
汇总矩子科技与已发布细分主题之间的公开关系和验证路径。
web_v4_stock_detail奥比中光（688322.SH）属于哪些A股主线？
汇总奥比中光与已发布细分主题之间的公开关系和验证路径。
web_v4_stock_detail海康威视（002415.SZ）属于哪些A股主线？
汇总海康威视与已发布细分主题之间的公开关系和验证路径。
web_v4_stock_detail大华股份（002236.SZ）属于哪些A股主线？
汇总大华股份与已发布细分主题之间的公开关系和验证路径。
web_v4_stock_detail高华科技（688539.SH）属于哪些A股主线？
汇总高华科技与已发布细分主题之间的公开关系和验证路径。
web_v4_theme_company_relation奥普特为什么与机器视觉检测主题相关？
年报披露公司主营机器视觉核心软硬件和运控产品，产品覆盖视觉算法库、智能视觉平台、光源、工业相机、工业镜头、3D 传感器和测量系统，并在机器人视觉感知方向形成收入。
web_v4_theme_company_relation凌云光为什么与机器视觉检测主题相关？
年报披露公司机器视觉业务以视觉+AI为基础，形成视觉器件、视觉系统、智能视觉装备和智能工厂软件产品线，并在机器人数据采集和量产检测环节落地。
web_v4_theme_company_relation天准科技为什么与机器视觉检测主题相关？
年报披露公司主要产品为工业视觉装备，包含视觉量检测装备、视觉制程装备和具身智能方案，视觉制程装备可应用于机器人等领域。
web_v4_theme_company_relation矩子科技为什么与机器视觉检测主题相关？
年报摘要披露公司机器视觉设备包括 AOI、3D 在线 X 射线检查设备和高端自动化设备，并持续推进 AI 算法在工业检测场景应用。
web_v4_theme_company_relation奥比中光为什么与3D 视觉感知主题相关？
年报披露公司主营 3D 视觉感知产品，围绕服务、人形、工业、农业等机器人构建结构光、dToF、iToF、激光雷达等全技术路线产品矩阵，国内机器人业务翻倍增长。
web_v4_theme_company_relation海康威视为什么与3D 视觉感知主题相关？
公开材料披露海康机器人业务收入 64.52 亿元，机器视觉硬件覆盖 2D、智能、3D 和工控产品线，软件包括 VM 算法平台和面向 3D 机器人应用的 RP 机器人视觉引导平台。
web_v4_theme_company_relation大华股份为什么与3D 视觉感知主题相关？
公开材料披露大华创新业务涵盖机器视觉及移动机器人，子公司华睿科技从事 AI 赋能机器视觉与 AMR 产品及解决方案，机器视觉覆盖标准视觉、AI 视觉、3D 视觉产品。
web_v4_theme_company_relation柯力传感为什么与力觉与工业传感器主题相关？
年报摘要披露公司产品覆盖称重、测力、六维力/力矩、光电、3D 视觉等；业绩说明会披露机器人力学传感器全年销售超过 1500 只，送样客户超过 70 家。
web_v4_theme_company_relation汉威科技为什么与力觉与工业传感器主题相关？
年报披露公司传感器业务采用 IDM 模式，自主掌握 MEMS、柔性等核心工艺，具身智能机器人相关电子皮肤和触觉传感器已小批量供货，IMU 已向人形机器人企业送样并获得少量订单。
web_v4_theme_company_relation东华测试为什么与力觉与工业传感器主题相关？
年报摘要披露公司传感器包含应变、压力、多维力、扭矩等，并推出面向具身智能机器人力控与感知的力矩自适应智能旋转关节模组。
web_v4_theme_company_relation高华科技为什么与力觉与工业传感器主题相关？
年报披露公司主营传感器芯片、高可靠性传感器及传感器网络系统，并布局具身智能，与高校联合聚焦六维力传感和触觉传感研发。
web_v4_theme_detail伺服与运动控制当前怎么看？
机器人需要控制器、伺服驱动和运动控制平台把算法指令转化为多关节协调动作。
web_v4_theme_detail机器人电机当前怎么看？
机器人关节、灵巧手和小型执行单元需要空心杯、步进、伺服和无框力矩电机等精密电机。
web_v4_theme_detail执行器与关节部件当前怎么看？
机器人执行器把电机、传动、传感和控制集成为关节或直线运动部件，是动作落地的关键硬件。
web_v4_stock_detail昊志机电（300503.SZ）属于哪些A股主线？
汇总昊志机电与已发布细分主题之间的公开关系和验证路径。
web_v4_stock_detail汇川技术（300124.SZ）属于哪些A股主线？
汇总汇川技术与已发布细分主题之间的公开关系和验证路径。
web_v4_stock_detail雷赛智能（002979.SZ）属于哪些A股主线？
汇总雷赛智能与已发布细分主题之间的公开关系和验证路径。
web_v4_stock_detail新时达（002527.SZ）属于哪些A股主线？
汇总新时达与已发布细分主题之间的公开关系和验证路径。
web_v4_stock_detail弘讯科技（603015.SH）属于哪些A股主线？
汇总弘讯科技与已发布细分主题之间的公开关系和验证路径。
web_v4_stock_detail步科股份（688160.SH）属于哪些A股主线？
汇总步科股份与已发布细分主题之间的公开关系和验证路径。
web_v4_stock_detail卧龙电驱（600580.SH）属于哪些A股主线？
汇总卧龙电驱与已发布细分主题之间的公开关系和验证路径。
web_v4_stock_detail恒帅股份（300969.SZ）属于哪些A股主线？
汇总恒帅股份与已发布细分主题之间的公开关系和验证路径。
web_v4_theme_company_relation汇川技术为什么与伺服与运动控制主题相关？
年报披露公司伺服系统、控制系统、工业机器人和人形机器人零部件布局，能覆盖机器人运动控制关键环节。
web_v4_theme_company_relation雷赛智能为什么与伺服与运动控制主题相关？
年报披露公司主营运动控制核心部件，产品包括运动控制器、伺服驱动器、步进驱动器、伺服电机和步进电机，并进入机器人核心部件赛道。
web_v4_theme_company_relation新时达为什么与伺服与运动控制主题相关？
公开材料显示公司拥有机器人控制器、伺服驱动、驱控一体和工业机器人业务，适合挂入运动控制分支，但需区别整机属性。
web_v4_theme_company_relation弘讯科技为什么与伺服与运动控制主题相关？
公司公开披露控制系统、伺服驱动和高精度运动控制能力，可作为机器人运动控制分支重要映射。
web_v4_theme_company_relation步科股份为什么与伺服与运动控制主题相关？
年报披露公司在机器人行业形成收入，低压伺服、无框力矩电机和关节模组等产品与机器人运动控制高度相关。
web_v4_theme_company_relation鸣志电器为什么与机器人电机主题相关？
年报披露公司主要为智能装备运动控制领域提供控制电机、驱动系统和精密传动部件，并重点布局机器人和人形机器人。
web_v4_theme_company_relation卧龙电驱为什么与机器人电机主题相关？
年报和公开材料显示公司战略布局具身智能机器人，形成无框力矩电机、关节模组、伺服驱动器等机器人核心组件产品组合。
web_v4_theme_company_relation昊志机电为什么与机器人电机主题相关？
公司机器人领域产品包含 DD 电机、低压伺服驱动、刹车机构、编码器等，但已在减速器与丝杠谐波分支出现，本主线只做电机/驱动相关映射。
web_v4_theme_company_relation拓普集团为什么与执行器与关节部件主题相关？
年报披露公司成立机器人执行器事业部，切入直线执行器、旋转执行器和灵巧手电机等核心部件研发，并已完成多轮送样和早期收入。
web_v4_theme_company_relation三花智控为什么与执行器与关节部件主题相关？
年报披露公司向仿生机器人机电执行器等新兴领域拓展，围绕关键型号产品进行研发、试制、迭代和送样。
web_v4_theme_company_relation江苏雷利为什么与执行器与关节部件主题相关？
年报和投资者关系披露公司机器人核心零部件包括无框力矩电机、旋转关节模组、线性传动组件和直线运动模组，并已进入多家机器人本体、模组厂商和灵巧手企业供应链。
web_v4_theme_company_relation恒帅股份为什么与执行器与关节部件主题相关？
年报和投资者关系显示公司尝试将谐波磁场电机技术应用于人形机器人等场景，并针对直线关节电机、旋转关节电机、灵巧手电机定制开发解决方案。
web_v4_stock_detail中大力德（002896.SZ）属于哪些A股主线？
汇总中大力德与已发布细分主题之间的公开关系和验证路径。
web_v4_theme_company_relation中大力德为什么与谐波减速器主题相关？
年报明确披露公司产品包括谐波减速器，并围绕工业自动化和机器人推出谐波减速器+伺服电机+驱动一体机。
web_v4_theme_company_relation昊志机电为什么与谐波减速器主题相关？
年报披露公司机器人领域产品涵盖谐波减速器，且谐波减速器、关节模组等产品可满足协作机器人和具身智能机器人需求。
web_v4_theme_detail谐波减速器当前怎么看？
人形机器人和工业机器人关节需要高精度、小体积减速器，谐波减速器是核心传动部件之一。
web_v4_theme_detailRV 与精密减速器当前怎么看？
工业机器人和部分高负载关节需要 RV 减速器、精密齿轮和一体化传动模组来完成高精度动作。
web_v4_theme_detail丝杠与线性传动当前怎么看？
人形机器人线性执行器需要行星滚柱丝杠、滚珠丝杠、微型丝杠和配套轴承来完成直线运动。
web_v4_stock_detail绿的谐波（688017.SH）属于哪些A股主线？
汇总绿的谐波与已发布细分主题之间的公开关系和验证路径。
web_v4_stock_detail双环传动（002472.SZ）属于哪些A股主线？
汇总双环传动与已发布细分主题之间的公开关系和验证路径。